通過自動化技術優化包裝系統
在挪威包裝專家Hvebergsmoen Potetpakkeri公司里，土豆不再需要手動進行分類、稱重、裝袋以及堆放在托盤上。相反地，由挪威機械制造公司Intek建造的一個自動化包裝系統現在承擔起了這項艱苦的任務。據Hvebergsmoen Potetpakkeri公司講述，此新系統提高了35%的吞吐量，其中挪威的很大一部分馬鈴薯作物都在他們公司打包的。整個工藝過程都是在Beckhoff基于PC的控制平臺上通過EtherCAT自動完成。EtherCAT和TwinCAT作為一種多功能接口交互，從而能夠與MES/ERP系統交換數據，以實現靈活和面向需求的工作流。
據總經理Elling Odegaard所述，Hvebergsmoen Potetpakkeri的全自動馬鈴薯裝袋系統是歐洲最現代化的系統。其產能為每年40,000噸，這一大型裝置占地面積達到12,000平方米（約129,000平方英尺）。最終用戶包括歐洲的雜貨連鎖店、Bama和Coop。“我們需要打包挪威本地以及進口土豆，因此我們一年365天都是‘旺季’。我們每年處理大約120個不同的項目編號。”總經理補充說道。
包裝工作流程主要通過兩項創新技術進行了革命性的改變：機器人和物流應用。在過去，土豆都是手工打包的—這是一項特別難且勞動力密集的工作。現在，Hvebergsmoen Potetpakkeri公司的七個包裝系統和三個碼垛中心分布了10臺KUKA機器人在執行這項工作。“機器人具有更高的靈活性，”Elling Odegaard解釋說：“因為一名操作人員現在可以同時控制幾臺機器。”
PC 控制技術使得定制生產成為可能
機器人取下托盤并填上裝有土豆的包裝袋。一個標準的托盤一次大約能裝40袋，但系統也能夠處理其他類型，例如最終用戶Coop使用的全自動雙疊承盤。而機器人為設備的機械零件提供了一個全新的“實力”水平，物流系統的大部分也被替換，由一個集成式訂單管理和 生產系統取代。“系統對包裝和托盤自動進行標記。而在土豆通過包裝機時，它也會檢查重量并以電子方式跟蹤產品。”Odegaard 解釋道。為了執行此任務，控制系統中已經集成了兩臺標簽打印機，可以同時給兩個托盤貼標簽。
所有客戶訂單都通過ERP系統輸入。它與分配命令到各個包裝線的生產系統相連接。檢查重量的系統通過PROFIBUS接口接收來自控制器的指令。包裝的重量根據馬鈴薯的類型而定。設置通過產品選擇自動輸入。在這一信息基礎上，控制器將程序代碼發送給KUKA機器人。 操作員所要做的就是選擇自動啟動生產單元并按下控制面板上的開始按鈕。所有機器都相應地自動配置。
根據貨運包裝箱序列代碼，Beckhoff的C6930工業PC將所有有關準備裝運的托盤的信息從TwinCAT PLC直接傳輸到ERP系統中。“有了這個系統，我們可以實時或多年后為每個產品類型和客戶追蹤和跟蹤所有生產數據、各自的托盤位置、運單、發票和標簽數據，直到包裝袋。”Elling Odegaard解釋說道。其結果是，公司現在有一個能夠完美滿足食品行業嚴格的跟蹤和追蹤要求的系統。
投資回報
占地面積龐大的包裝系統通過三臺C6930工業PC控制。獨立的控制站使用的是CP79xx系列15英寸面板，它采用的是不銹鋼外殼。它們用來顯示訂單的當前狀態以及日常生產情況。控制器和本地I/O單元以及機器人的頻率轉換器與碼垛單元之間的通信通過EtherCAT實現， 每個生產單元都有一個自己的控制柜。為了保證系統的可靠性，控制柜配備了不間斷電源、電氣保護系統和快速熔斷保險絲。堅固耐用的Beckhoff IP 67總線端子盒分布在整個系統電氣柜的外面。
為了使系統更加有效，總經理Elling Odegaard計劃安裝自動感應器來實時測量設備的整體效率（OEE）。TwinCAT中生成的所有故障信息被直接傳輸到數據庫中。“這將為我們改善生產流程提供全新的解決方案。”Elling Odegaard說道。
