人們日常食用的食物若是按照形態區分的話，可以分為粉狀、顆粒狀和液體狀三種，這三種食品需要由不同的食品包裝機來進行包裝，分別是粉劑包裝機、顆粒包裝機和液體包裝機。但是既然都是食品包裝機，那么它們的組成和原則基本都是一樣的。

 

　　首先是作為食品包裝機原動力的動力部分，這方面在現代工業生產中通常以電動機為主，當然個別情況下也有采用燃動機或其它動力機械的。與之的配套的是傳動機構，它的作用是為食品包裝機傳遞動力和運動，主要包含有齒輪、凸輪、鏈輪、皮帶、螺桿、蝸掄蝸桿等傳動零件。

 

　　其次對于食品包裝機來說，從動力輸出、傳動機構的運轉，到工作執行機構的動作，以及各機構間的協調循環等，都是由控制系統進行操控，因此控制系統才是整個食品包裝機的核心所在。

 

　　作為現代包裝機械，食品包裝機的控制方法除機械型式外，還有電控制、氣動控制、光電控制、電子控制和射流控制等。而控制方法的選用，一般取決于工業化水平及生產規模，但目前許多國家普遍采用仍多為機電結合型的控制方法。

 

　　另外，還有食品包裝機的剛性骨架，也就是機身，幾乎所有的裝發及機構都安裝在它的工面或內部。因此，機身必須有足夠的剛度，可靠的穩定性，設計時應盡量使機械的重心處于較低狀態。但是，也還應注意減輕機器的支叉，減少占地面積。

 

　　不要忘了，食品包裝機的包裝動作都是由工作機構完成的，比較復雜的包裝動作多數采用嚴密的活動機械構件或機械手去實現，它往往是機械、電氣或光電效應元件的綜合應用與規律配合。