在制藥行業流水化生產線生產過程中，充分利用自動化機構是十分有必要的——自動裝盒機是用于藥品外包的關鍵設備，現已發展成為高度自動化設備，但小盒上料仍采用人工方式，增加生產成本，影響整線效率。如果設計涉及自動上盒機械手的抓取及輸送機構，并輸送到小盒料倉。機械手采用PLC控制動作，如此實現針對制藥車間內的高效包裝。

 

　　在自動化加工、裝配生產線中，能自動完成將工件向加工或裝配機械供給并上料的裝置，稱為自動上料裝置。包裝機械在我國制藥行業的使用前景越來越廣闊，藥品包裝機械的種類也日趨繁多，自動裝盒機是其中較為復雜的設備之一。現代的藥品自動裝盒機是集機、電、光、氣于一體的功能多樣化、高度自動化的包裝設備，所以任何工位的設計都會影響自動裝盒機自身設備的使用效率。

 

 

　　“工業4.0”的推動將突破傳統行業界限，催生制造業顛覆性的變革，全面提升制造業的水平，同時醫藥行業也因此面臨著一場巨大的變革，制藥設備自動化水平的提升、減少人為干預、降低人員成本等問題亟待需要解決。本文研究的自動上盒裝置是從自動裝盒機中分離出來的一個模塊，主要是針對上盒工作，實現料盒的吸取、運送以及上盒過程的自動化。實現的關鍵在于利用機器人技術、智能傳感技術實現去人工化，在合規的條件下節約成本、提高效率。

 

　　智能制造的推進，“機器換人”在制造業已是大勢所趨。工業機器人的運用范圍越來越廣泛，已經成為引領工業4.0進程的動力，引進工業機器人技術可實現生產的自動化，提高生產效率。使用工業機器人操作具有很多優勢，主要體現在以下4個方面。

 

　　節約成本：機器人可以24h進行操作。生產線只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺機器，有效節省人工費用。另外，采用工業機械手操作的模式，自動流水線更能節省廠地，使整廠規劃更小更緊湊精致。

 

　　生產效率高：工業機器人生產一件產品耗時是固定的。同樣的生存周期內，使用機械手的產量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一批產品生產時間是固定化，產品的成品率也高，可保證整條生產線的綜合效率。

 

　　安全系數高：采用工業機器人生產，可以更大程度保障工人的工作安全性。不會出現由于工作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。在需要倒班的生產車間中，晚上更容易出現生理性疲勞，導致發生安全事故，使用工業機器人則可確保安全生產。另外，有些較為危險的工種，采用工業機器人操作，重復作業精確度高，穩定性好，安全性更強。

 

　　便于管理：以往企業中很難精確的保證每天的生產量，因為總會有一些員工偷懶。而作為監管人員每天的事情非常多，很難時時刻刻去抓員工有沒有好好做事。使用機械手生產后，用工人員減少，員工管理更方便了。