機器人在這兩年一直是一個比較熱的話題，尤其是在工業應用中有些企業把“機器換人”的想法作為一個主流方向，其實這里面多少存在一些噱頭的成分，因為并不是所有行業都適合機器人工作。即使是在包裝行業里，機器人的崗位只有最后的堆碼，并不能完全代替人。

　　工業中所用的機器人是具有與人體關節類似的運動模式，可以靈活智能地做功的擬人化機器。機器人的工作特點是固定的，可定義為點到點之間的往復運動模式，它的智能體現在可以多方面復雜地從事精確的重復式作業。而可以在過程中將物體進行翻轉、轉向等其他復雜動作，則依賴于智能化的擬人式機械手臂，通過精確地定位傳感器來指揮機械臂進行精準的工作，這就是最先進的智能工業機器人。

　　工業行業里包括所有由半成品加工成品的行業里需要最多的是高度智能的自動化，因為自動化作業的范圍通常都是線式作業模式，也就是單向運動模式，一頭進半成品一頭出成品，所有的半成品都是“一去不回頭”，這一點就不是機器人所能完成的工作了。

　　食品行業和包裝行業是目前應用工業機器人最為廣泛的領域，但食品行業的自動灌裝線和自動包裝線、包裝行業的自動生產流水線，應用的其實是智能自動化，通過智能物流系統來貫穿多個工序，使整個生產流程形成一個高度智能的自動流轉、自動加工、自動分配、自動調度、自動記錄、自動入庫、自動裝車等一整套無人值守的自動化作業。無論多少道工序都可以在一整條流水線上自動完成，而且效率非常高。

　　而所有的工業機器人都是點對點間的作業，因此無論有多高速度的機器人都至少有50%的時間和功被浪費，因此，機器人可以取代人的工作，但機器人的效率永遠都達不到自動化流水線的效率。正因為如此，在食品行業和包裝行業里，機器人的崗位只有最后的堆碼這一個點。堆碼是一個往復的作業，而其他的幾乎所有的崗位都是自動化流水線的天下。機器人雖好，但機器人不是萬能的，需要用好用對地方。而且，機器人適合做長期固定的工作，因為它需要程序來指揮，雖然機器人比人耐勞，但它畢竟需要先由人來指揮它才行。在筆者看來，整個包裝行業里需要的是自動化，而不是人們心中所謂的機器人。(作者王若冰，系河南省新斗彩印刷有限公司總工程師)